青蓝电子转台型号速查手册

① 型号速查总表 ② 完整型号结构 ③ 附录 · 型号参数 ④ 附录 · 航插 ⑤ 附录 · 安装使用 ⑥ 版本发布

一、型号速查总表

1.1 型号速查总表

青蓝现售转台采用 型号系列 + 子型号 两级命名：型号系列（如 轻型蜗轮蜗杆无刷二维）代表一类转台平台；子型号根据参数配置不同划分。子型号为完整命名（型号段 : 底部航插 : 顶部航插）。

参数口径下表参数为各系列参考默认值，实际以整机 BOM / 规格书为准；高精度款详细参数请联系客服获取。

支持定制现售型号之外，全系转台均可定制（转速 / 外部结构 / 航插 / 射频），详见 1.2。

未筛选到匹配的型号

如有需求，请联系客服定制（转速 / 结构 / 航插 / 射频均可定制）

蜗轮蜗杆系列直齿系列高精度定制系列

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型号系列	现行型号	最大负载	重复定位精度	旋转速度（水平/俯仰）	建议电源	状态
轻型蜗轮蜗杆无刷二维	QL-LWB170B020-A:W002:W005	10 kg	±0.2°	6~45/1.8~13.2（°/s）	DC24V;5A以上	在售
	QL-LWB020B020-A:W002:W005	10 kg	±0.2°	1.8~13.2/1.8~13.2（°/s）	DC24V;5A以上	在售
	QL-LWB040B040-A:W002:W005	10 kg	±0.2°	1.8~13.2/1.8~13.2（°/s）	DC24V;5A以上	预售
	QL-LWB030B040-A:W002:W005	10 kg	±0.2°	3.6~24/1.8~13.2（°/s）	DC24V;5A以上	在售
	轻型蜗轮蜗杆步进二维	QL-LWT010T010-A:W002:W005	10 kg	±0.2°	0.6~50/0.6~30（°/s）	DC24V;5A以上	在售
轻型蜗轮蜗杆伺服二维	QL-LWS010S010-A:W002:W003	8 kg	±0.2°	1.2~70/1.2~30（°/s）	DC24V;5A以上	在售
轻型蜗轮蜗杆伺服二维	QL-LWS020S020-A:W002:W003	8 kg	±0.2°	1.2~70/1.2~30（°/s）	DC24V;5A以上	预售
中型蜗轮蜗杆无刷二维	QL-MWB100B112-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	4.2~30/1.2~7.2（°/s）	DC24V;5A以上	在售
	QL-MWB050B062-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	4.2~30/1.2~7.2（°/s）	DC24V;5A以上	预售
	QL-MWB110B122-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	1.8~12/0.6~3.6（°/s）	DC24V;5A以上	在售
	QL-MWB060B072-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	1.8~12/0.6~3.6（°/s）	DC24V;5A以上	预售
	QL-MWB101B112-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	3~22.5/1.2~7.2（°/s）	DC24V;5A以上	在售
	QL-MWB051B062-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	3~22.5/1.2~7.2（°/s）	DC24V;5A以上	预售
	QL-MWB111B122-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	1.2~9/0.6~3.6（°/s）	DC24V;5A以上	在售
	QL-MWB061B072-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	1.2~9/0.6~3.6（°/s）	DC24V;5A以上	预售
	QL-MWB111B123-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	1.2~9/0.6~3（°/s）	DC24V;5A以上	在售
	QL-MWB061B073-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	1.2~9/0.6~3（°/s）	DC24V;5A以上	预售
	QL-MWB111B124-AL:W002:W005	30 kg	±0.2°	1.2~9/1.2~8.4（°/s）	DC24V;5A以上	在售
	QL-MWB061B074-AL:W002:W005	30 kg	±0.2°	1.2~9/1.2~8.4（°/s）	DC24V;5A以上	预售
中型蜗轮蜗杆步进二维	QL-MWT021T023-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	0.6~37.5/0.6~15（°/s）	DC24V;5A以上	在售
中型蜗轮蜗杆步进二维	QL-MWT031T033-A:W002:W005	30 kg	±0.2°	0.6~37.5/0.6~15（°/s）	DC24V;5A以上	预售
中型蜗轮蜗杆伺服二维	QL-MWS021S023-A:W002:W005	16 kg	±0.2°	1.2~60/1.2~30（°/s）	DC24V;5A以上	在售
中型蜗轮蜗杆伺服二维	QL-MWS020S023-A:W002:W005	16 kg	±0.2°	1.2~70/1.2~30（°/s）	DC24V;5A以上	在售
重型蜗轮蜗杆无刷二维	QL-HWB080B091-A:W002:W005	60 kg	±0.2°	2.4~13.8/1.2~3（°/s）	DC24V;5A以上	在售
重型蜗轮蜗杆无刷二维	QL-HWB150B161-A:W002:W005	60 kg	±0.2°	2.4~13.8/1.2~3（°/s）	DC24V;5A以上	预售
中型直齿无刷二维	QL-MZB130B141-A:W002:W005	15 kg	±0.2°	9~45/2.4~13（°/s）	DC24V;5A以上	在售
轻型谐波伺服二维	QL-LBS010S010-A: :	10 kg	±0.02°	定制	根据需求定制	定制
中型谐波伺服二维	QL-MBS010S010-A: :	40 kg	±0.02°	定制	根据需求定制	定制
中型行星伺服一维	QL-MXS010-A: :	30 kg	±0.05°	定制	根据需求定制	定制
重型谐波伺服二维	QL-HBS010S010-A: :	150 kg	±0.02°	定制	根据需求定制	定制
重型行星伺服一维	QL-HXS010-A: :	80 kg	±0.05°	定制	根据需求定制	定制

1.2 参数可定制

下表型号为各系列常规配置，全系转台均可按项目需求定制：

定制项	可定制内容
转速	水平轴、俯仰轴转速范围可按需调整（同步核算负载与重心高度）
外部结构	外形结构、安装接口、出线位置与方向等可按整机布局调整
航插	航插品牌、型号、芯数、数量及底部/顶部引出位置可指定
射频	可增设射频通道，将射频信号经转台传输至顶部负载

定制须知方案、参数与交期请联系客服确认。

二、完整型号结构

2.1 完整命名结构

一台转台的完整命名由三段组成，段与段之间用冒号 : 隔开：

QL-MWB100B112-A

型号段 · 转台本体

W002

底部航插 · 电源/通信

W005

顶部航插 · 给负载供电/通信

同一段有多个航插时用 + 连接，如 W001+W002；
某侧没有航插时该段留空，如 QL-MWB100B112-A::W005 表示无底部航插。

2.2 航插代号怎么读

航插代号固定 4 位：第 1 位品牌字母（L=凌科、W=威浦），后 3 位为序号。引脚定义见附录二。

代号	品牌	连接器型号	用途
L001	凌科	DH‑24‑C03SX‑03‑401	VCC220V
L002	凌科	DH-24-J/RJ45/2SX-43-409	千兆网络（T568B）
L003	凌科	DH-24-C/RJ45/015/PE-43-001	千兆网络（T568B）
W001	威浦	WY20J9Z	DC24V + 网口 + 485 复合输入
W002	威浦	WY20J12Z	DC24V 输入 + 百兆网口 + 485 + 保护地
W003	威浦	WY20K12TE	双路 DC24V 输出 + 双路网口
W004	威浦	WY20J12TE	双路 DC24V 输出 + 双路网口
W005	威浦	WY20K12TE	双路 DC12V 输出 + 双路网口
W006	威浦	WY20J12TE	双路 DC12V 输出 + 双路网口
W007	威浦	WY24KRJ45Z	千兆网络（T568B）
W008	威浦	WY24KRJ45TE	千兆网络（T568B）

附录一 · 转台型号参数

蜗轮蜗杆系列

QL-LWB170B020-A:W002:W005轻型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤10 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	11 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	6~45/1.8~13.2（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	80 mm
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤7 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	210×135×272 mm

QL-LWB020B020-A:W002:W005轻型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤10 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	11 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.8~13.2/1.8~13.2（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	80 mm
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤7 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	210×135×272 mm

QL-LWB040B040-A:W002:W005轻型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤10 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	11 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.8~13.2/1.8~13.2（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	80 mm
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤7 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	210×135×272 mm

QL-LWB030B040-A:W002:W005轻型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤10 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	11 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	3.6~24/1.8~13.2（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	80 mm
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤7 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	210×135×272 mm

QL-LWT010T010-A:W002:W005轻型蜗轮蜗杆步进二维转台

最大负载	≤10 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	11 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	0.6~50/0.6~30（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	80 mm
内部电机	步进电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤7 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	210×135×272 mm

QL-LWS010S010-A:W002:W003轻型蜗轮蜗杆伺服二维转台

最大负载	≤8 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	8 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~70/1.2~30（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC24V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	80 mm
内部电机	伺服电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤7 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	210×135×272 mm

QL-LWS020S020-A:W002:W003轻型蜗轮蜗杆伺服二维转台

最大负载	≤8 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	8 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~70/1.2~30（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC24V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	80 mm
内部电机	伺服电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤7 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	210×135×272 mm

QL-MWB100B112-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	4.2~30/1.2~7.2（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB050B062-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	4.2~30/1.2~7.2（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB110B122-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.8~12/0.6~3.6（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB060B072-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.8~12/0.6~3.6（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB101B112-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	3~22.5/1.2~7.2（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB051B062-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	3~22.5/1.2~7.2（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB111B122-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~9/0.6~3.6（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB061B072-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~9/0.6~3.6（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB111B123-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~9/0.6~3（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB061B073-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~9/0.6~3（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB111B124-AL:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台（低温版）

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~9/1.2~8.4（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-40℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWB061B074-AL:W002:W005中型蜗轮蜗杆无刷二维转台（低温版）

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~9/1.2~8.4（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-40℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWT021T023-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆步进二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	0.6~37.5/0.6~15（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	步进电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWT031T033-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆步进二维转台

最大负载	≤30 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	35 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	0.6~37.5/0.6~15（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	步进电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWS021S023-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆伺服二维转台

最大负载	≤16 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	24 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~60/1.2~30（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	伺服电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-MWS020S023-A:W002:W005中型蜗轮蜗杆伺服二维转台

最大负载	≤16 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	24 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	1.2~70/1.2~30（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	伺服电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤15 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

QL-HWB080B091-A:W002:W005重型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤60 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	80 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	2.4~13.8/1.2~3（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	95 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长25mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤26 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	371×195×342 mm

QL-HWB150B161-A:W002:W005重型蜗轮蜗杆无刷二维转台

最大负载	≤60 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	80 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	2.4~13.8/1.2~3（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	锡青铜蜗轮蜗杆传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	95 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长25mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	支持
上电自检	否	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤26 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	371×195×342 mm

直齿系列

QL-MZB130B141-A:W002:W005中型直齿无刷二维转台

最大负载	≤15 kg	控制协议	Pelco_D
额定扭矩	23 N·m	通信接口	百兆网络 + RS485
旋转速度（水平/俯仰）	9~45/2.4~13（°/s）	网络协议	UDP
旋转角度（水平/俯仰）	360/±60（°）	底部输入电源	DC24V/5A
重复定位精度	±0.2°	顶部输出电源	双路 DC12V/1.5A
角度回传	网口实时 / 串口查询	传动方式	齿轮传动
预置位	256 个	区域扫描总数	可设置15个扫描区域
区域扫描速度	可配	区域扫描模式	单步扫描/连续扫描
区域扫描单步停止时间	可配，0~65000 ms	预置位扫描停止时间	可配，0~65000 ms
预置位扫描速度	可配	内部力臂	90 mm（俯仰角度为90°时，力臂加长15mm）
内部电机	直流无刷电机	断电自锁	不支持
上电自检	是	防护等级	IP66（不防爆）
工作温度	-25℃ ~ +65℃	安装方式	正装（平台静止）
承载方式	顶载	设备自重	≤11 kg
MTBF	≥5000 h	设备尺寸	272×180×316 mm

定制系列

QL-LBS010S010-A::轻型谐波伺服二维转台

最大负载	≤10 kg（区间定制）	重复定位精度	±0.02°
旋转速度	0.1~360（°/s）区间定制	旋转角度（水平/俯仰）	水平360°/俯仰±90°（可定制）
传动方式	谐波减速机	驱动方式	伺服电机
底部输入电源	DC48V/20A（可定制）	设备自重	≤6 kg
通信接口	百兆网络 + RS485（可定制）	工作温度	-25~+55℃（可定制-40~+65℃）

QL-MBS010S010-A::中型谐波伺服二维转台

最大负载	≤40 kg（区间定制）	重复定位精度	±0.02°
旋转速度	0.1~360（°/s）区间定制	旋转角度（水平/俯仰）	水平360°/俯仰±90°（可定制）
传动方式	谐波减速机	驱动方式	伺服电机
底部输入电源	DC48V/20A（可定制）	设备自重	≤24 kg
通信接口	百兆网络 + RS485（可定制）	工作温度	-25~+65℃（可定制-40~+65℃）

QL-MXS010-A::中型行星伺服一维转台

最大负载	≤30 kg（区间定制）	重复定位精度	±0.05°
旋转速度	0.1~360（°/s）区间定制	旋转角度（水平/俯仰）	水平360°（一维）（可定制）
传动方式	行星减速机	驱动方式	伺服电机
底部输入电源	DC48V/20A（可定制）	设备自重	≤24 kg
通信接口	百兆网络 + RS485（可定制）	工作温度	-25~+65℃（可定制-40~+65℃）

QL-HBS010S010-A::重型谐波伺服二维转台

最大负载	≤150 kg（区间定制）	重复定位精度	±0.02°
旋转速度	0.1~360（°/s）区间定制	旋转角度（水平/俯仰）	水平360°/俯仰±90°（可定制）
传动方式	谐波减速机	驱动方式	伺服电机
底部输入电源	DC48V/40A（可定制）	设备自重	≤46 kg
通信接口	百兆网络 + RS485（可定制）	工作温度	-25~+65℃（可定制-40~+65℃）

QL-HXS010-A::重型行星伺服一维转台

最大负载	≤80 kg（区间定制）	重复定位精度	±0.05°
旋转速度	0.1~360（°/s）区间定制	旋转角度（水平/俯仰）	水平360°（一维）（可定制）
传动方式	行星减速机	驱动方式	伺服电机
底部输入电源	DC48V/20A（可定制）	设备自重	≤45 kg
通信接口	百兆网络 + RS485（可定制）	工作温度	-25~+65℃（可定制-40~+65℃）

选型备注①最大负载为转台承受重量极限，实际选型需按负载重量及重心高度核算扭矩；
②标配测试线（100M 网口 + 485），默认线长 2 米，可定制；
③特殊使用场景咨询客服后选型；
④五款高精度转台（QL-LBS010S010-A / QL-MBS010S010-A / QL-HBS010S010-A / QL-MXS010-A / QL-HXS010-A）均需定制，详细参数请联系客服。

附录二 · 航插

凌科系列

威浦系列

附录三 · 转台安装与使用

以下按轻型 / 中型 / 重型三组列出蜗轮蜗杆、直齿转台的整体尺寸与顶板安装尺寸（图中未注单位均为 mm 毫米）；定制款外形结构与安装尺寸根据客户需求设计，以最终方案图纸为准。

轻型系列（蜗轮蜗杆）

整体尺寸

转台整体尺寸如下图所示（按主视图 / 左视图 / 俯视图排布，图中未注单位均为 mm 毫米）：

转台顶板、底座安装及尺寸

顶板

卸下转台顶板螺钉，取下转台顶板，将负载安装在转台顶板上，然后将其与转台安装好，转台顶板安装尺寸如图所示（图中未注单位均为 mm）。

底座

转台底座安装尺寸如图所示（图中未注单位均为 mm）；安装时请使用 4 颗 M8×25 外六角螺钉 将转台固定在基座上，底座安装孔为 4-Φ9，孔心距 100×100，底座外形尺寸 120×120。

中型系列（蜗轮蜗杆、直齿）

整体尺寸

转台整体尺寸如下图所示（按主视图 / 俯视图 / 左视图排布，图中未注单位均为 mm 毫米）：

转台顶板、底座安装及尺寸

顶板

卸下转台顶板螺钉，取下转台顶板，将负载安装在转台顶板上，然后将其与转台安装好，转台顶板安装尺寸如图所示（图中未注单位均为 mm 毫米）。

底座

转台底座安装尺寸如图所示（图中未注单位均为 mm 毫米）；安装时请使用 4 颗 M10×35 外六角螺钉 将转台固定在基座上，底座安装孔为 4-Φ11，孔心距 140×140，底座外形尺寸 180×180。

重型系列（蜗轮蜗杆）

整体尺寸

转台整体尺寸如下图所示（按主视图 / 俯视图 / 左视图排布，图中未注单位均为 mm 毫米）：

转台顶板、底座安装及尺寸

顶板

卸下转台顶板螺钉，取下转台顶板，将负载安装在转台顶板上，然后将其与转台安装好，转台顶板安装尺寸如图所示（图中未注单位均为 mm 毫米）。

底座

转台底座安装尺寸如图所示（图中未注单位均为 mm 毫米）；安装时请使用 4 颗 M10×35 外六角螺钉 将转台固定在基座上，底座安装孔为 4-Φ11，孔心距 164×136，底座外形尺寸 204×176。

安装方式为正装（平台静止）、顶载承载；安装时须确保转台可靠固定于基座、负载重心落在顶板承载范围内，选型扭矩核算请参见附录一各系列最大负载与额定扭矩。

版本与发布

版本号	发布日期	更新内容	适用场景
V1.0	2026.10.20	首次发布	型号定义速查与全系型号总表

修订说明本手册的转速、负载等参数为各系列参考默认值，实际以整机 BOM / 规格书为准。
后续每次修订：在本表追加一行，并同步更新封面上的版本号与日期。